如果聚氨酯發泡外墻多年起鼓，可以采取以下措施進行修復。

首先，找到起鼓的位置，用刀片將鼓起的部分割開，然后清理掉松動的泡沫。

接下來，使用專業的聚氨酯膠水填充鼓起的空隙，并用夾子或重物壓實，確保膠水充分粘合。

修復后，可以使用外墻涂料進行修飾，使修復部分與周圍墻面顏色一致。

最后，定期檢查外墻的狀況，及時修復和維護，以防止再次起鼓。