聚氨酯可以分為兩類：熱固性聚氨酯和熱塑性聚氨酯。熱固性聚氨酯是通過聚合反應形成的，具有較高的耐熱性和耐化學性，常用于涂料、膠粘劑和絕緣材料等領域。

熱塑性聚氨酯是通過加熱和冷卻過程形成的，具有可塑性和可回收性，常用于制造彈性體、塑料制品和纖維等。這兩類聚氨酯在性質和應用上有所不同，但都具有優異的物理性能和廣泛的應用前景。

聚氨酯可以分為三類：彈性體類聚氨酯、硬質泡沫聚氨酯和彈性泡沫聚氨酯。彈性體類聚氨酯具有良好的彈性和撕裂強度，廣泛應用于橡膠、皮革、涂料等領域。

硬質泡沫聚氨酯具有較高的剛度和強度，主要用作絕緣材料、建筑隔熱材料等。

彈性泡沫聚氨酯具有較好的緩沖性能和吸能能力，常用于汽車座椅、家具等領域。

聚氨酯有聚酯型和聚醚型二大類。他們可制成聚氨酯塑料（以泡沫塑料為主）、聚氨酯纖維（中國稱為氨綸）、聚氨酯橡膠及彈性體。