泡沫板和聚氨酯可以通過以下兩種方式結合：

1. 粘合劑結合法：使用適合于泡沫板和聚氨酯的粘合劑進行結合。首先，將粘合劑均勻涂抹在泡沫板和聚氨酯材料的接觸面上，然后將它們粘合在一起。這種方法簡單易行，但需要注意選擇適合的粘合劑。

2. 噴涂覆蓋法：使用噴涂設備將聚氨酯泡沫噴涂在泡沫板表面。這種方法可以形成一個保護層，增加泡沫板的強度和耐用性。同時，聚氨酯泡沫的發泡過程還可以填充泡沫板表面的空隙，提高隔熱效果。

無論選擇哪種方式，都應確保合適的粘合劑或噴涂材料的選擇，以確保結合牢固且具有所需的性能。另外，操作時注意安全，遵循相應的操作規范和安全要求。