需要使用合適的洗滌劑和方法洗掉。因為聚氨酯是一種非常耐用的材料，且不易分解，一旦弄到衣服上很難直接清洗干凈。要先將衣服和弄上聚氨酯的區域進行隔離，選擇適宜的洗滌劑（如含漂白劑的洗衣粉或洗衣液），在溫水中進行反復浸泡和揉搓，直到聚氨酯清洗干凈為止。如果仍然有殘留，可以嘗試用酒精或洗滌油等清洗方式繼續清洗。同時，日常穿著時應該避免讓聚氨酯接觸到其他物質，以減少弄臟的情況發生。

聚氨酯弄到衣服上可以通過以下方法洗掉。首先，用干凈的抹布或紙巾輕輕擦去多余的聚氨酯，避免聚氨酯滲入衣服纖維中。接著，將衣服反過來，用肥皂水輕輕擦洗聚氨酯部分，注意避免使用熱水和強力揉搓，這會導致聚氨酯滲入衣服纖維中。最后，用清水沖洗干凈，擰干后擺放晾干。如果聚氨酯已經滲入衣服纖維中，建議將衣服送至干洗店清洗，以避免進一步損壞衣服。

如果你不小心將聚氨酯防水涂料弄到了手上，那么可以用卸妝油慢慢涂抹在沾到的地方，然后搓揉2分鐘左右，再倒入適量的洗滌劑繼續慢慢揉搓，最后用清水就能夠吸干凈啦~