聚氨酯發泡膠從衣服上去掉的方法：

1.首先找到衣服上的聚氨酯發泡膠污漬。

2.然后在衣服上的聚氨酯發泡膠污漬上噴上適量的除膠劑。

3.接下來需要靜置幾分鐘，使除膠劑充分溶解發泡膠。

4.然后再把衣服上的聚氨酯發泡膠放入到清水中搓洗干凈就可以了。