聚氨酯泡沫的發泡，主要是兩個部分：

1.異氰酸酯（NCO）與聚醚中的羥基（OH）發生反應生成氨基甲酸酯，提供網絡結構，如下所示：

2.異氰酸酯（NCO）與水，反應生成二氧化碳，提供氣泡，如下所示：

這兩者結合，就產生聚氨酯泡沫，根據閉孔和開孔的情況，可分為硬泡、軟泡、半硬泡等。