?將聚醚或聚酯多元醇(白料)和多異氰酸酯(黑料)、水、催化劑、表面活性劑、發泡劑、其他添加劑等原料一步加入，在高速攪拌下混合后進行發泡。

?另外還有手工發泡法，那是最簡便的方法，將所有原料準確稱量后，置于一個容器中，然后立即將這些原料混合均勻，注入模具或需要充填泡沫塑料的空間中即可。注意：稱量時一定要將多異氰酸酯(黑料)最后稱入。

聚氨酯硬泡一般為室溫發泡，成型工藝比較簡單。按施工機械化程度可分為手工發泡及機械發泡;按發泡時的壓力可分為高壓發泡及低壓發泡;按成型方式可分為澆注發泡及噴涂發泡。