聚氨酯（也稱為TPU）的硬度是用一個工具叫邵式硬度計來測量的。
單位為A（度），或者D 常用的規格一般在70A-72D之間 目前純的聚氨酯最軟是60A，聚氨酯的硬度是90度的話60A要硬很多，90度的硬度接近PP了，D比A要大，例如 45D 就約相當于95A。
聚氨酯的硬度表征為邵氏（shore)硬度，分兩種：A型和D型。A型用于硬度比較低的材料，D型用于硬度比較高的材料。硬度超過97A以上一般建議用邵氏D表達。邵氏D也能體現硬材料的耐刺穿性。
聚氨酯硬度范圍為從小于0A到90D的范圍，可以是比果凍還要軟的柔膠，也可以是像石頭一樣硬的材料。市面上聚氨酯硬度一般在80A比較常見，比如聚氨酯膠棒、攪拌等。
